Zawody indywidualne

HARPAGAN jest rajdem na orientację. Oznacza to, że każdy startujący dostaje do ręki mapę z zaznaczonymi na niej punktami kontrolnymi. HARPAGAN nie jest imprezą wyłącznie wytrzymałościową przebiegającą po trasie wyznaczonej tasiemkami, tu drogę pomiędzy poszczególnymi punktami kontrolnymi każdy ustala sobie sam.
Generalnym celem Rajdu jest pokonanie przez uczestnika jednej z 5-ciu tras:

100 km pieszo w czasie nie dłuższym niż 24 godziny na trasie TP100,
50 km pieszo w czasie nie dłuższym niż 12 godziny na trasie TP50,
100 km rowerem w czasie nie dłuższym niż 8 godzin na trasie TR100,
200 km rowerem w czasie nie dłuższym niż 12 godzin na trasie TR200,
50 km pieszo i 100 km rowerem w czasie nie dłuższym niż 18 godzin na trasie mieszanej (TM150).